Роботты оқытудың жалпы әдістері қандай?
Роботты оқытудың жалпы әдістері қандай?

Бейне: Роботты оқытудың жалпы әдістері қандай?

Бейне: Роботты оқытудың жалпы әдістері қандай?
Бейне: Сабақты өтудің тиімді әдіс-тәсілдері 1-сабақ 2024, Желтоқсан
Anonim

Дегенмен, негізгі үш нәрсені үйрену арқылы әдістері бағдарламалау - үйрету , жетекші және офлайн - олар кез келген дерлік түрін енгізуге дайындала алады робототехника технология. The үйрету әдісі ең көп ортақ , 90 пайыздан астамы өнеркәсіп роботтар осылай бағдарламаланған.

Сәйкесінше, роботтар тапсырмаларды орындау үшін қалай бағдарламаланады?

Робот бағдарламалық қамтамасыз ету механикалық құрылғы мен электрондық жүйені сипаттайтын кодталған пәрмендер немесе нұсқаулар жиынтығы болып табылады робот , не тапсырмалар дейін орындау . Робот бағдарламалық қамтамасыз ету пайдаланылады орындау автономды тапсырмалар . Көптеген бағдарламалық жүйелер мен фреймворктар жасау ұсынылды бағдарламалау роботтары Жеңілірек.

Сонымен қатар, оқыту кулонын роботпен қалай пайдаланады? a қозғалысын бағдарламалауға арналған басқару блогы робот . Сондай-ақ « үйрету қорап, " робот "үйрену" немесе " үйрету " режимі және кулон болып табылады пайдаланылады бақылау үшін робот бірте-бірте. Кулондарды үйрету әдетте қол құрылғылары болып табылады және сымды немесе сымсыз болуы мүмкін.

роботтарды бағдарламалау үшін қай тілдер жиі қолданылады?

Мүмкін, робототехника үшін ең танымал төрт тіл Python , C#, C++ және MATLAB. Олардың барлығы тамаша опциялар және мен оларды бірнеше рет қолдандым. Кейбір үлкенірек жобалар үшін мен үшеуін де бір жобада қолдандым, себебі әрқайсысының өзіндік күшті жақтары бар.

Бағдарламалау арқылы өту дегеніміз не?

Ішінде жүру - бағдарламалау арқылы , адам операторы роботтың соңғы эффекторына бекітілген құралды алып, роботты «жүреді». арқылы қалаған позициялар. Оқыту кезеңінде робот позицияларды жазып алады, содан кейін ол траекторияны кері шығару үшін оларды интерполяциялай алады.

Ұсынылған: