Доңғалақты кодтаушы қалай жұмыс істейді?
Доңғалақты кодтаушы қалай жұмыс істейді?

Бейне: Доңғалақты кодтаушы қалай жұмыс істейді?

Бейне: Доңғалақты кодтаушы қалай жұмыс істейді?
Бейне: Statistics with Python! Variance and Standard Deviation 2024, Қараша
Anonim

RedBot Доңғалақты кодтаушы әрқайсысының айналым санын бақылауға мүмкіндік береді дөңгелек жасады. Бұл сенсор жұмыс істейді инфрақызыл сәуленің шағылыстыруы арқылы қозғалтқышқа қосылған кішкентай тістердің қозғалысын анықтау арқылы. Екі орнату саңылауы осы сенсорды робот шассиіне оңай қосуға мүмкіндік береді.

Осыны ескере отырып, кодтаушы қалай жұмыс істейді?

Айналмалы кодтаушы , білік деп те аталады кодтаушы , білік немесе осьтің бұрыштық орнын немесе қозғалысын аналогтық немесе цифрлық шығыс сигналдарына түрлендіретін электромеханикалық құрылғы. Абсолюттің шығысы кодтаушы біліктің ағымдағы орнын көрсетеді, бұл оны бұрыш түрлендіргішіне айналдырады.

Сол сияқты, кодтаушы дөңгелегі деген не? The кодтаушы айналатын нысанға бекітілген сенсор (мысалы, а дөңгелек немесе қозғалтқыш) айналуды өлшеу үшін. Сенсор роботқа бекітіледі, ал механикалық бөлік ( кодтаушы дөңгелегі ) арқылы айналады дөңгелек.

Адамдар сондай-ақ, кодер не үшін қолданылады?

Ан кодтаушы физикалық әлемнен кері байланысты қамтамасыз ететін сезгіш құрылғы - ол қозғалысты санауыш немесе PLC сияқты басқару құрылғысының кейбір түрі оқуға болатын электрлік сигналға түрлендіреді.

Кодер мысалы дегеніміз не?

Ан кодтаушы аналогтық сигналды BCD коды сияқты сандық сигналға түрлендіру үшін қолданылатын электрондық құрылғы. The кодтаушы 2 қуат N кірісіне мүмкіндік береді және N-шығыстарды жасайды. Үшін мысал , 4-2 кодтаушы , егер біз 4 кірісті берсек, ол тек 2 шығыс шығарады.

Ұсынылған: