Бейне: Траекторияны жоспарлау дегеніміз не?
2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-15 23:49
Траекторияны жоспарлау уақыт өте келе соқтығысудан аулақ бола отырып, А нүктесінен В нүктесіне қозғалады. Траекторияны жоспарлау робототехниканың негізгі саласы болып табылады, өйткені ол автономды көліктерге жол береді. Траекторияны жоспарлау кейде қозғалыс деп те атайды жоспарлау және жол ретінде қате жоспарлау.
Мұнда жол мен траекторияның айырмашылығы неде?
Сіз қозғалысты жоспарлауды және пайдалана аласыз жол жоспарлау өзара ауыстырылады. Бұл екі термин де геометриялық ұғымды білдіреді. Бірақ а траектория салыстырғанда жоғары деңгейге ие жол . Онда а геометриялық ұғымы бар жол бірақ ол жылдамдықты немесе тіпті жеделдету профилін де қамтиды.
робототехникадағы жолды жоспарлау дегеніміз не? Жол - жоспарлау автономды мобильді үшін маңызды примитив болып табылады роботтар мүмкіндік береді роботтар ең қысқасын немесе оңтайлысын табыңыз жол екі нүкте арасында. Әйтпесе оңтайлы жолдар мүмкін жолдар бұрылыс көлемін, тежеу мөлшерін немесе белгілі бір қолданбаны қажет ететін кез келген нәрсені азайтады.
Сондай-ақ, траекторияны генерациялау дегеніміз не?
• Траекторияны құру : a құрастырыңыз траектория (жол + уақыт масштабы) осылайша. робот берілген уақытта нүктелер тізбегіне жетеді. • Траектория жеткілікті тегіс болуы және бірлескен айнымалылар, жылдамдықтар, үдеулер немесе моменттердің шектеулеріне сәйкес болуы керек.
Бірлескен ғарыштық жоспарлау дегеніміз не?
Бірлескен - ғарыш Траекторияны генерациялау робототехникада бір жинақтан бірқалыпты, үздіксіз қозғалысты қамтамасыз ету үшін кең таралған буын басқасына бұрыштар, мысалы, кері позаның шешімі екі түрлі жиынтықты беретін екі түрлі декарттық позаның арасында жылжу үшін. буын бұрыштар.
Ұсынылған:
Hadoop жұмысты жоспарлау дегеніміз не?
Жұмысты жоспарлау. MapR кластерінде жұмыс істейтін MapReduce тапсырмалары мен YARN қолданбаларына басымдық беру үшін тапсырманы жоспарлауды пайдалануға болады. Әдепкі тапсырманы жоспарлаушы - бұл кластер ресурстары үшін бәсекелесетін бірнеше пайдаланушылар немесе топтар бар өндіріс ортасына арналған Fair Scheduler
Көп кезекті жоспарлау дегеніміз не?
Көп деңгейлі кезекті жоспарлау. Көп деңгейлі кезекті жоспарлау алгоритмі дайын кезекті бірнеше бөлек кезектерге бөледі. Процестер бір кезекке тұрақты түрде тағайындалады, әдетте жад өлшемі, процесс басымдығы немесе процесс түрі сияқты процестің кейбір қасиетіне негізделеді
Кезекті жоспарлау дегеніміз не?
Көп деңгейлі кезекті жоспарлау алгоритмі дайын кезекті бірнеше бөлек кезектерге бөледі. Процестер бір кезекке тұрақты түрде тағайындалады, әдетте жад өлшемі, процесс басымдығы немесе процесс түрі сияқты процестің кейбір қасиетіне негізделеді. Әрбір кезектің өзіндік жоспарлау алгоритмі бар
QoS жоспарлау дегеніміз не?
QoS жоспарлау және кезекке қою әдістері. Жоспарлау – бұл QoS ақпараты негізінде пакетті ішкі қайта жіберу кезегіне салыстыру және кезек әдісіне сәйкес кезектерге қызмет көрсету процесі. WRR алгоритмі FastIron құрылғыларындағы сегіз кезек арасында қызметті айналдыру үшін пайдаланылады
SQL серверінің сыйымдылығын жоспарлау дегеніміз не?
Сыйымдылықты жоспарлау дерекқор файлдары үшін қанша орын қажет екенін білу ғана емес. Жұмыс жүктемесін және оның CPU, жад және диск ресурстары тұрғысынан не талап ететінін түсінуіңіз керек. Бұл әрекетті орындау үшін сізге деректер қажет… бұл сізге негізгі көрсеткіштерді түсіру керек дегенді білдіреді