Мазмұны:
Бейне: Ros пакеттерін қалай жүктеп алуға болады?
2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-15 23:49
Пакетті apt репозиторийінен орнатыңыз
- Терминал терезесін ашыңыз.
- apt install деп теріңіз ros -мелодиялық-калибрлеу-хабарламалар.
- sudo apt install деп теріңіз ros -мелодиялық-калибрлеу-хабарламалар.
- roscd calibration_msgs сөзін қайта теріңіз.
- sudo apt remove деп теріңіз ros жою үшін -melodic-calibration-msgs пакет .
- Басты каталогқа оралу үшін cd ~ теріңіз.
Осыны ескере отырып, Ros-тегі пакеттер дегеніміз не?
А пакет қамтуы мүмкін ROS түйіндер, а ROS -тәуелсіз кітапхана, деректер жинағы, конфигурация файлдары, үшінші тарап бағдарламалық жасақтамасы немесе логикалық тұрғыдан пайдалы модульді құрайтын кез келген басқа нәрсе. А ROS пакеті бұл жай ғана ROS_PACKAGE_PATH ішінен шыққан каталог (қараңыз ROS Ортаның айнымалылары) бар пакет.
Сондай-ақ біліңіз, Ros Windows жүйесінде орнатылуы мүмкін бе? ROS қазіргі уақытта қолдау көрсетілмейді Windows , бірақ мүмкін жүгіру бөліктері ROS қосулы Windows . Атап айтқанда, сіз алады : жүгіру кейбір Python кодтары, соның ішінде ROS Python үшін клиенттік кітапхана (rospy). Бұл, мысалы, процесті қосу қажет болса, пайдалы Windows а ROS басқа жерде жұмыс істейтін график.
Сол сияқты, адамдар Ros орнатуға қанша уақыт кетеді деп сұрайды.
Шамамен 6-10 сағат орнату , bash пәрмендерімен және бағдарламалаумен бұрынғы тәжірибені ескере отырып.
Ros бағдарламалау тілі ме?
ROS болып табылады тіл -тәуелсіз. Қазіргі уақытта үш негізгі кітапхана анықталды ROS , бағдарламалауға мүмкіндік береді ROS Python, Lisp немесе C++ тілінде. Осы үш кітапханадан басқа екі эксперименттік кітапхана ұсынылады, бұл бағдарламалауға мүмкіндік береді ROS Java немесе Lua тілінде.
Ұсынылған:
PhotoBooth қолданбасынан фотосуреттерді қалай жүктеп алуға болады?
Фотостенд суреттерін көру ішінде Photo Booth суреттерін көру бөліміндегі қадамдарды орындаңыз. Бөлек файл ретінде сақтағыңыз келетін суретті басыңыз. Файлды таңдау керек пе? Экспорттау (немесе Photo Booth терезесіндегі суретті тінтуірдің оң жақ түймешігімен басып, қалқымалы мәзірден Экспорттау опциясын таңдаңыз). Сақтау диалогы пайда болады
Тегін әскери көмек пакеттерін қалай жіберуге болады?
Америка Құрама Штаттарының пошта қызметі (USPS) қораптарды, орау таспаларын және кедендік пішіндерді қоса алғанда, пакеттерді шетелге жіберуге қажетті керек-жарақтары бар тегін «Әскери көмек жинағын» ұсынады. Тегін жинақты алу үшін USPS веб-сайтына кіріңіз, ол сізге жеткізіледі және 5-7 жұмыс күні ішінде есігіңізге жетеді
Анаконда пакеттерін қалай жаңартуға болады?
Буманы жаңарту Қол жетімді жаңартулары бар барлық орнатылған бумаларды тізімдеу үшін Жаңартылатын сүзгіні таңдаңыз. Жаңартқыңыз келетін буманың жанындағы құсбелгіні басып, пайда болған мәзірден Жаңарту үшін белгілеу пәрменін таңдаңыз. Нұсқа бағанында жаңарақ нұсқасы қолжетімді екенін көрсететін көк жоғары көрсеткіні басыңыз
Kindle кітаптарын iPad құрылғысына қалай жүктеп алуға және сатып алуға болады?
Kindleapp қолданбасында Kindle Library кітаптарын қалай жүктеп алуға болады iPhone немесе iPad құрылғысында Kindle қолданбасын іске қосыңыз. Amazon кітапханасындағы барлық электрондық кітаптарды көру үшін Кітапхана түймесін түртіңіз. Құрылғыңызға жүктеп алғыңыз келетін кітапты түртіңіз. Жүктеп алуды аяқтаған кезде (оның жанында құсбелгі болады), оны ашу үшін кітапты түртіңіз
Bluetooth пакеттерін қалай иіскеуге болады?
Қолданыстағы Android құрылғыларында Bluetooth трафигін төмендегідей түсіруге болады: «Параметрлер» бөліміне өтіңіз. Әзірлеуші опциялары қосылмаған болса, оны қазір қосыңыз. Әзірлеуші опцияларына өтіңіз. Bluetooth HCI snoop журналын қосу опциясын қосыңыз. Түсіру қажет әрекеттерді орындаңыз