Мазмұны:

Arduino l293d IC көмегімен қадамдық қозғалтқышты қалай іске қосасыз?
Arduino l293d IC көмегімен қадамдық қозғалтқышты қалай іске қосасыз?

Бейне: Arduino l293d IC көмегімен қадамдық қозғалтқышты қалай іске қосасыз?

Бейне: Arduino l293d IC көмегімен қадамдық қозғалтқышты қалай іске қосасыз?
Бейне: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Қараша
Anonim

5 В шығысын қосу арқылы бастаңыз Arduino Vcc2 және Vcc1 түйреуіштеріне. Жерді жерге қосыңыз. Сондай-ақ ENA және ENB түйреуіштерін 5 В шығысына қосу керек мотор әрқашан қосулы. Енді кіріс істікшелерін (IN1, IN2, IN3 және IN4) қосыңыз L293D IC төрт сандық шығыс істікшесіне (12, 11, 10 және 9) қосыңыз Arduino.

Осыны ескере отырып, Arduino көмегімен l293d мотор драйверін қалай пайдалануға болады?

Құрылғыны қосу арқылы бастаңыз Arduino қуат көзіне (мысалы, компьютер). GND және 5V қосыңыз Arduino нан тақтасының бір жағына, ал екінші жағына секіргіш сымдар арқылы ұзартыңыз. қойыңыз L293D нан тақтасының ортасында, түйреуіштердің жартысы нан тақтасының екі жағында.

Сол сияқты, Arduino интерфейсі бар қадамдық қозғалтқышты қалай пайдаланасыз? үшін электр схемасы arduino қадамдық қозғалтқышы бақылау жобасы жоғарыда көрсетілген. Біз 28BYJ-48 қолдандық Қадамдық қозғалтқыш және ULN2003 Жүргізуші модуль. Төрт орамды қуаттандыру үшін қадамдық қозғалтқыш біз 8, 9, 10 және 11 сандық түйреуіштерді қолданамыз. The жүргізуші модуль 5 В істікшелі арқылы қуат алады Arduino Басқарма.

Осыған байланысты Arduino көмегімен биполярлы қадамдық қозғалтқышты қалай басқаруға болады?

Arduino және H-көпірі бар биполярлы қадамдық қозғалтқышты басқару

  1. 1-қадам: Мотордың сымын растаңыз. Қозғалтқыш туралы кейбір құжаттарыңыз болса, сізде орнатылған.
  2. 2-қадам: схеманың прототипін жасаңыз. Биполярлы қадамдық қозғалтқыштар 28BYJ-48 сияқты бірполярлы қадамдық қозғалтқыштарға қарағанда біршама күрделі электронды басқару схемасын қажет етеді.
  3. 3-қадам: Arduino коды.

Сервомотор нені білдіреді?

А сервомотор бұрыштық немесе сызықтық позицияны, жылдамдық пен үдеуді дәл басқаруға мүмкіндік беретін айналмалы жетек немесе сызықты жетек. Ол қолайлыдан тұрады мотор позицияға кері байланыс жасау үшін сенсорға қосылған. Сервомоторлар робототехника, CNC машиналары немесе автоматтандырылған өндіріс сияқты қолданбаларда қолданылады.

Ұсынылған: