Декарттық робот не үшін қолданылады?
Декарттық робот не үшін қолданылады?

Бейне: Декарттық робот не үшін қолданылады?

Бейне: Декарттық робот не үшін қолданылады?
Бейне: Адамның орнын алмастыра алатын роботтар 2024, Желтоқсан
Anonim

А Декарттық робот өнеркәсіптік деп анықтауға болады робот үш негізгі басқару осі сызықты және бір-біріне тік бұрышта орналасқан. Қатты құрылымын пайдалана отырып, олар жоғары жүктерді көтере алады. Олар таңдау және орналастыру, тиеу және түсіру, материалды өңдеу және жақын арада сияқты кейбір функцияларды орындай алады.

Демек, Scara роботы нені білдіреді?

The СКАРА аббревиатура білдіреді Таңдамалы сәйкестік жинағы Робот қол немесе Таңдамалы сәйкестік Артикуляциялық робот қолы . The робот Яманаши университетінің профессоры Хироши Макиноның жетекшілігімен әзірленген. The робот Селективті сәйкестік Ассамблеясы деп аталды Робот қол , СКАРА.

Екіншіден, алты осьті роботтар дегеніміз не? Индустриялық роботтар әртүрлі болады ось конфигурациялар. Басым көпшілігі артикуляцияланған роботтар дегенмен, ерекшелігі алты ось , деп те аталады алты еркіндік дәрежелері. Алты осьті роботтар қарағанда көбірек икемділікке мүмкіндік береді және қолданбалардың кең ауқымын орындай алады роботтар азырақ осьтер.

Оның үстіне дельта роботы қалай жұмыс істейді?

Көпшілігі дельта роботтары нысандарды айналдыруға мүмкіндік беретін кем дегенде төртінші ось бар. Негізгі пайдасы дельтароботтар ауыр қозғалтқыштар рамаға бекітіліп, қозғалатын бөліктерге мүмкіндік береді робот өте жеңіл болу. Керісінше, буынды қолдың әрбір қозғалтқышы робот барлық келесі қозғалтқыштардың салмағын көтереді.

Scara роботы қанша тұрады?

Бірнеше айдан кейін Stäubli өзінің әсерлі жоғарғы орнатылған TP80 шығарды SCARA роботы . The роботтың бағасы шамамен 46 000 доллардан басталады, бірақ ол минутына 200 бөлікті (0,1 кг пайдалы жүктемеде) өңдей алады және диаметрі 1600 мм дөңгелек аумақты толығымен қамтиды.

Ұсынылған: