Мазмұны:

RobotC жүйесінде жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады?
RobotC жүйесінде жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады?

Бейне: RobotC жүйесінде жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады?

Бейне: RobotC жүйесінде жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады?
Бейне: Мен ферма роботын жүргіземін! Абайлау! Дания 2023 2024, Қараша
Anonim

Біз істеуіміз керек бірінші нәрсе - конфигурациялау RobotC біздің үшін жарық сенсорлары . Робот > Моторлар және тармағын ашыңыз сенсорларды орнату , Analog 0-5 қойындысын таңдап, anlg0 мәнін rightLight және anlg1 мәнін leftLight ретінде конфигурациялаңыз. Екеуі үшін де түрін орнату керек Жарық сенсоры.

Осыны ескере отырып, жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады?

Жарық сенсорын қалай бағдарламалауға болады

  1. «Lite» және «Уақыт» басқару тұтқаларын (сенсор негізінің оң және сол жағында артқы жағында орналасқан) әрқайсысы «Сынақ» параметрін көрсеткенше сағат тіліне қарсы бұраңыз. «Сенсор (сенсор)» басқару тұтқасын («Lite» және «Уақыт» тұтқаларының арасында орналасқан) ортаңғы параметріне бұраңыз.
  2. Қалаған аумақты жабу үшін сенсорды реттеңіз.

Сол сияқты, сызықты бақылау сенсоры не істейді? The Сызықты бақылау сенсорлары объектілер мен беттердің негізгі түстерін жақын қашықтықта тікелей көздеу арқылы анықтай алады. Олар істеу сондықтан бетті инфрақызыл жарық диодымен жарықтандыру, содан кейін жарықтың қаншалықты кері шағылысқанын өлшеу арқылы.

Сол сияқты, діріл датчиктері қалай жұмыс істейді?

The Жарық сенсоры роботыңызды анықтауға және әрекет етуге мүмкіндік беретін фотоэлемент пайдаланады жарық . Бірге жарық сенсоры , сіз роботыңызға жаңа мүмкіндіктер ауқымын бағдарламалай аласыз. Бағдарламадағы бағдарламаны өзгерту үшін бағдарламалау жинағы қажет VEX Контроллер.

VEX желісінің ізбасары қалай жұмыс істейді?

The VEX желісі Бақылау сенсоры роботқа объектілерді немесе беттерді олардың қараңғы немесе ашықтығына қарай ажыратуға мүмкіндік береді. Ол нысанға инфрақызыл сәуленің сәулесін жібереді және жарықтың қаншалықты кері шағылысқанын өлшейді. The Түзу Бақылау сенсоры аналогтық сенсор болып табылады және ол 0 мен 4095 аралығындағы мәндерді қайтарады.

Ұсынылған: