Мазмұны:

Жұмыс конверті дегеніміз не?
Жұмыс конверті дегеніміз не?

Бейне: Жұмыс конверті дегеніміз не?

Бейне: Жұмыс конверті дегеніміз не?
Бейне: ЧУПАКАБРА ма, әлде ЖЫН ба?#тылсымдүние #td #төреденбірвидео 2024, Желтоқсан
Anonim

Роботтық жұмыс конверті оның қозғалыс диапазоны болып табылады. Бұл манипулятор алға, артқа, жоғары және төмен қол созған кезде пайда болатын пішін. Бұл қашықтық роботтың қолының ұзындығы мен оның осьтерінің дизайнымен анықталады. Робот тек осының шегінде жұмыс істей алады жұмыс конверті.

Осыны ескере отырып, медициналық роботтың жұмыс конверті қандай?

The жұмыс конверті қозғалыс ауқымы болып табылады, онда а робот Қол қозғала алады. Іс жүзінде бұл соңғы эффектор жете алатын кеңістіктегі нүктелер жиынтығы. Көлемі мен пішіні жұмыс конверті координат геометриясына байланысты робот қол, сонымен қатар еркіндік дәрежелерінің саны бойынша.

Сондай-ақ, жұмыс көлемі дегеніміз не? Робот қозғалып, білек ұшын басқара алатын кеңістік деп аталады жұмыс көлемі . Ол сондай-ақ деп аталады жұмыс конверт және жұмыс ғарыш. Жақсырақ дамыту үшін жұмыс көлемі , роботтың кейбір физикалық сипаттамаларын ескеру қажет, мысалы: Білек, қол және дене сияқты робот компоненттерінің өлшемі.

Сондай-ақ біліңіз, робот жұмыс конверттерінің қандай түрлері бар?

Робот түрлері және жұмыс конверттері

  • Декарттық.
  • Цилиндрлік.
  • Сфералық (полярлық және айналмалы)
  • СКАРА.
  • Омыртқа.
  • Маятник.

Scara роботы қалай жұмыс істейді?

Скара роботы : бұл қалай жұмыс істейді The SCARA роботы төрт еркіндік дәрежесі бар манипулятор болып табылады. Бұл түрі робот бір жерден екінші орынға ТАПСЫРМАЛАРДЫ ТАҢДАУ ЖӘНЕ ОРНАТУ жылдамдығы мен қайталануын жақсарту немесе құрастыруға қатысты қадамдарды жылдамдату және жақсарту үшін әзірленген. Сондықтан ол FlexiBowl®-мен жиі қолданылады.

Ұсынылған: